Origine du nom : Marcillé : viendrait du nom propre gallo romain Marcilius et le second de Raoul III de Fougères qui y construisit un chateau en 1240 probablement au village du “Châtel”. Il existe à cet endroit deux mottes d’inégales dimensions nommées “les buttes du Châtel” qui forment un site unique privilégié par l’histoire.
Marcillé-Raoul semble avoir été un point militaire d’une certaine importance au moyen âge.
L’église Saint-Pierre est construite en 1867 sous la direction de l’architecte Jean-Marie ANGER, originaire de Bazouges la Pérouse.
Le portail d’entrée de l’ancienne église,détruite au XIXe siècle, a été conservé dans son lieu d’origine, à l’entrée du cimetière.
Une belle demeure de caractère contruite vers 1894 aux “Fertais” par un anglais BARRETT-LENNARD qui avait été exilé par la reine Victoria . Il y vécut jusqu’a sa mort en 1950.
Jusqu’en 1950, Marcillé-Raoul a essentiellement une vocation agricole. C’est à cette époque que la société laitière créée par les frères CLANCHIN prend son plein essor et détermine l’avenir industriel de la commune.
